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AGV智能搬运机器人组成构造有哪些?

发布时间:2019-05-05 浏览量:302

AGV又称自动引导小车或智能搬运机器人。它配备有自动引导装置,如电磁或光学,雷达激光等,可以沿规定的引导路径行进。它具有安全保护和各种传输功能。它可以在没有电池控制的情况下运行他自动运行,通常是通过安排系统来控制其路线和行为,或使用电磁轨道来设置其路线。 AGV行走系统包括控制面板,转向传感器,方向电位计,状态指示器,避障传感器,光电控制信号传感器,驱动单元,导磁条和电源。让我们介绍一下AGV的组成。


车身


它由框架和相应的机械装置组成。它是安装其他装配部件的基本部分。


蓄电和充电装置


AGV通常由24V和48V DC电池供电。电池电量一般应保持连续运行8小时以上。


驱动单元


它由一个轮子,一个减速器,一个制动器,一个驱动马达和一个速度控制器组成。它是一种控制AGV正常运行的设备。运行命令由计算机或手动控制发出,运行速度,方向和制动的调整分别由计算机控制。出于安全原因,在发生电源故障时可以对制动器进行机械制动。


指导装置


接受引导系统的方向信息,并且通过转向装置实现转向动作。


板载控制器


接受控制中心的指令并执行相应的指令,并及时将状态(如位置,速度等)反馈给控制中心。


通讯设备


实现AGV与地面控制站和地面监测设备之间的信息交换。


安全设备


这包括诸如保护AGV本身以及保护人员或其他设备等方面。


转移装置


直接接触被运输货物以实现货物转移的装置。


信息传输和处理设备


监视AGV,监视AGV的基态,并与地面控制站实时传输信息。


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